| 明治 | 20年 | 大日本教育会附属書籍館 神田区一ツ橋通町の旧体操伝習所寄宿舎内に設置 |
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| 明治 | 44年 | 東京市に委託され東京市立神田簡易図書館として開館 (大正2年に一橋図書館と改称) |
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| 大正 | 12年 | 関東大震災により焼失翌年ニコライ堂敷地にバラックで開館 | ||||
| 昭和 | 4年 | 一橋図書館から名称を駿河台図書館と改称 翌年(昭和5年)から一般公開開始 |
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| 昭和 | 9年 | 内田嘉吉文庫受託 | ||||
| 昭和 | 18年 | 市立駿河台図書館は都立となる(昭和25年から区立へ) | ||||
| 昭和 | 26年 | 入館料無料となる(それまでは有料) | ||||
| 昭和 | 30年 | 九段下に新館完成、千代田図書館として開館 | ||||
| 平成 | 19年 | 区役所移転に伴い、九段第3合同庁舎9,10階に移転 4月より指定管理者による運営開始(5/7開館) |